Endüstriyel IoT · 2023
Yeraltı Personel Konumlandırma Ağı
GPS’in ve internetin ulaşamadığı derinliklerde 10 cm hassasiyetle konum.
Maden tünellerinde GPS de internet de çalışmaz. UWB tabanlı kendi ağımızı kurduk: her madenci üzerindeki pilli kartla yaklaşık 10 santimetre hassasiyetle takip ediliyor; veri tüneldeki kartlardan karta aktarılarak internetsiz şekilde yer üstüne ulaşıyor.
Canlı simülasyon
Yerin 360 metre altı. Her çalışan, her an görünür.
Üç galerili bir yeraltı madenini 3D, dikey kesit ve kat planı olarak inceleyin. 24 çalışanı ve 8 gaz sensörünü canlı izleyin; metan sızıntısı, yangın ya da havalandırma arızası çıkarın ve MineGuard'ın herkesi nasıl güvenli yere yönlendirdiğini görün.
Gaz, kaynaktan galeriler boyunca uzaklıkla azalarak yayılır; katlar arası geçiş zordur, havalandırma durunca gaz daha uzağa ulaşır. Eşikler: CH₄ %1 uyarı / %1,5 alarm, CO 25 / 50 ppm, O₂ %19,5 / %18. Tahliyede her çalışan, gazlı tünellerden kaçınan en kısa yolla ana kuyuya, kaçış bacasına veya sığınma odasına yönlendirilir. 30 saniye hareketsiz kalan çalışan için “man-down” alarmı verilir.
Sorun
GPS sinyalinin ve internetin ulaşmadığı maden tünellerinde personel takibi ve acil durumlarda hızlı müdahale.
Çözümümüz
UWB ile ±10 cm hassasiyetinde konum, anchor’dan anchor’a internetsiz veri zinciri, Man-Down algılama ve 37.500 mAh tag bataryası.
Projenin hikâyesi
Nasıl yaptık?
Maden kazalarında en kritik sorun, mahsur kalan çalışanların konumlarının belirlenmesidir. Yerin altında GPS sinyali, cep telefonu şebekesi ve internet bulunmadığı için tamamen kendi içinde çalışan bir konumlandırma sistemi geliştirdik.
Konum ölçümü için UWB (Ultra Geniş Bant) teknolojisini kullanıyoruz. Tünellere sabitlenen kartlar (anchor) ile madencinin üzerindeki kart (tag) arasındaki sinyal uçuş süresi ölçülerek konum yaklaşık 10 santimetre hata payıyla hesaplanıyor.
Veri iletimi internetsiz bir zincirle yapılıyor: en sondaki anchor verisini bir önceki anchor’a gönderiyor, veri bu şekilde karttan karta sırayla yer üstüne ulaşıyor. Tag’lerde 37.500 mAh batarya kullanılıyor; şarj, veri gönderme sıklığına göre 24 saatten 2.400 saate kadar dayanıyor. Man-Down özelliği, hareketsiz kalan çalışan için otomatik alarm gönderiyor.
Kullanılan teknolojiler
- UWB
- Anchor zinciri
- Embedded C
- Düşük güç tasarımı
- ATEX
- Dashboard
Teknik özellikler
| Konum teknolojisi | UWB (Ultra Geniş Bant) |
|---|---|
| Konum hassasiyeti | ±10 cm |
| Veri iletimi | Anchor zinciri, internet gerekmez |
| Kartlar | Anchor (sabit) · Tag (madenci) |
| Tag bataryası | 37.500 mAh |
| Şarj süresi | 24 – 2.400 saat |
| Koruma | IP68, ATEX Zone 1 |
| Man-Down | Hareketsizlikte otomatik alarm |
MineGuard
Yerin altındaki her çalışanı 10 cm hassasiyetle, internetsiz izler.
Çözümü inceleyinEndüstriyel güvenlik çözümü mü arıyorsunuz?
Benzer bir ihtiyacınız varsa, deneyimimizi sizin projenize taşıyalım.